

PROGRAM _INIT

	MC_Home_0.Axis := ADR(gAxisGeber1);
	MC_Home_0.HomingMode := mcHOMING_DIRECT;
	MC_Home_1.Axis := ADR(gAxisGeber2);
	MC_Home_1.HomingMode := mcHOMING_DIRECT;
//	MC_Home_2.Axis := ADR(gAxisGeber3);
//	MC_Home_2.HomingMode := mcHOMING_DIRECT;
//	MC_Home_3.Axis := ADR(gAxisGeber4);
//	MC_Home_3.HomingMode := mcHOMING_DIRECT;
	
	MC_ReadActualPosition_0.Axis := ADR(gAxisGeber1);
	MC_ReadActualPosition_0.Enable := TRUE;
	MC_ReadActualPosition_1.Axis := ADR(gAxisGeber2);
	MC_ReadActualPosition_1.Enable := TRUE;
//	MC_ReadActualPosition_2.Axis := ADR(gAxisGeber3);
//	MC_ReadActualPosition_2.Enable := TRUE;
//	MC_ReadActualPosition_3.Axis := ADR(gAxisGeber4);
//	MC_ReadActualPosition_3.Enable := TRUE;
	
	
END_PROGRAM